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支撑杆的端头形状设计直接影响其连接方式、承载能力及适用场景，常见的端头类型可分为以下六类：

1. 球形端头

端部为球面结构，通常与球座配合使用，可实现多自由度转动，适用于需要角度调节或减震的场合，如汽车悬挂系统、液压支撑杆等。球头表面需硬化处理以提高耐磨性，部分设计内置润滑槽延长使用寿命。

2. 螺纹连接端头

分为内螺纹和外螺纹两种，通过旋入螺母或螺杆实现固定，常用于可调节长度的支撑杆。例如家具升降杆、机械设备定位杆等。螺纹规格需符合（如M6-M24），并配合防松胶或锁紧垫圈增强稳定性。

3. 法兰盘端头

端部焊接圆形或方形法兰盘，通过螺栓与基体刚性连接，多用于建筑钢结构、桥梁支撑等重载场景。法兰厚度通常为杆径的1.2-1.5倍，边缘预留均布螺栓孔，可分散应力并提高抗弯能力。

4. 铰链式端头

采用U型叉或耳轴结构，配合销轴实现单向旋转，常见于门窗支撑杆、工程机械连杆。叉口宽度需匹配连接件厚度，销轴材料多选用45#钢镀铬或304不锈钢，部分型号集成滚针轴承降低摩擦。

5. 锥形/楔形端头

通过锥度配合实现自锁固定，主要用于地质锚杆、矿用支柱等场景。锥角通常设计为5°-7°，表面滚压螺纹或凹槽以增强摩擦力。安装时需配合液压顶紧装置确保预紧力。

6. 复合功能端头

集成缓冲垫（橡胶/聚氨酯）、快拆卡扣或万向节等附加功能，适用于精密仪器支架、等特殊领域。例如带硅胶垫的摄影灯架端头可吸收震动，快拆式设计则便于户外装备快速组装。

选型时需综合评估载荷方向（轴向/径向）、振动频率、腐蚀环境及维护条件。例如船舶支撑杆需采用316L不锈钢端头并加大防锈涂层厚度，而高频振动的工业场景则优先选择一体锻造成型端头以避免焊接疲劳开裂。